ZYBOでXiLLinux2.0(導入編)
はじめに
XillinuxはFPGASoC用に開発れされたlinuxシステムです。ここではZYBOを題材にXillinux2.0の導入方法を紹介します。
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1.必要な機材、ツール
・FPGAボード Digilent社製ZYBO 購入先(秋月電子)
・周辺機器 MicroSDカード(4G以上) USBキーボード LANケーブル VGAモニタまたはHDMIモニタ
VGAケーブルまたはHDMIケーブル USBケーブル
XillinuxのGUIを使用するときは USBハブ UBBマウス 5v電源
・開発ツール Xilinx社Vivado HL WebPACK Edition(無償) インストール方法
・MicroSDカード・イメージ書き込みツール win32diskimager ※インストールしてください。
・開発用PC Windos10またはWindows7(ともに64bit版)のインストールされたPC
※32bit版ではVivadoが起動しません。
※Linuxマシンも利用可能です。ただし、このページでは触れません。
2．Xillinuxのダウンロード
Xillinuxのダウンロードデータはxillbus社のサイトにあります。xillinuxは教育・研究・評価に限り無償で利用可能です。
①はZYBO用のハードウェア設計データの圧縮ファイル
②はillinuxのイメージデータの圧縮ファイル
①,②をダウンロードして解凍してください。
3.ハードウェア設計データの準備
3-1.設計プロジェクトの作成
Vivodo(ここではバージョン2017.4を使用)を起動します。メニューからTools→Run Tcl Scriptを選択
ダウンロードデータ①を解凍したデータのxillinux-eval-zybo-2.0c/vwerilog/xillydemo-vivado.tclを指定してOKをクリック。設計プロジェクトが作成される。
3-2.BITファイルの作成
左下のGenerate BitStreamをクリックすると論理合成・配置配線が実行されてFPGAのコンフィグレーションに使われるBitファイルが作成される。実行時間が長いので”4.ブート用MicroSDカードの作成”を先に進めてください。
Bitstream Generation Completedが表示されたらBITファイルは作成完了です。キャンセルをクックした後にVivadoを終了します。
4.ブート用MicroSDカードの作成
MicroSDカードをPCに接続します。
win32diskimagerを起動してImage Fileにダウンロードデータ②を解凍したxillinux-2.0.imgを指定、Deviceには接続したMicroSDカードのドライブ名を指定します。指定されたドライブはイメージファイルで上書きされ元のデータは無くなりますので、ドライブ名は間違えないでください。Writeをクリックすると書き込みが開始します。
指定したドライブに書き込みをするか聞かれるので
指定が合っていればYesをクリックする。
Write Successfulと表示されれば書き込み完了です。
一旦、MicroSDカードをPCから取り外して再度接続します。
MicroSDカードに二つパーティションが作られます。一つはuImageファイルがあるパーティション、もう一つはWindowsでファイルシステムが認識されなパーティションです。ファイルシステムが認識されなパーティションはファーマットするか聞かれるが、キャンセルを選んでフォーマットは実施しない。
uImageファイルがあるドライブへ解凍した設計データのxillinux-eval-zybo-2.0c/bootfilesにあるboot.bintとdevicetree.dtbをコピーする。さらにVivadoで作成したBitファイル(xillinux-eval-zybo-2.0c/verilog/vivado/xillydemo.runs/impl_1/xillydemo.bit)をコピーする。完成したMicroSDカードにはuImage,boot.bint,devicetree.dtb,xillydemo.bitがある。
5．Xillinuxの立ち上げ
5-1.周辺機器の接続
ZYBOに
MicroSDカード
USBキーボード
LANケーブル
VGAケーブルとVGAモニタ
またはHDMIケーブルとHDMIモニタ
USBケーブル(電源に使用)とPC
または５V電源
※使用する電源に応じてJP7を 切り替えてください。
5-2電源投入
ZYBOの電源を入れると立ち上がりモニタに起動画面が表示される(右参照)。"root@localhost:~#"とコマンドプロンプトが表示されれば起動成功です。
”uname -a"と入力するとシステム情報が表示されます。
～立ち上げ時のログ表示～
You may communicate data with standard FPGA FIFOs in the logic fabric by
writing to or reading from the /dev/xillybus_* device files. Additional
pipe files of that sort can be set up with a custom Xillybus IP core.
For more information: http://www.xillybus.com.
To start a graphical X-Windows session, type "startx" at shell prompt.
root@localhost:~#
uname -a
Linux localhost.localdomain 4.4.30-xillinux-2.0 #1 SMP PREEMPT Tue Dec 5 11:54:25 IST 2017 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux
5-2.パスワードの設定
passwdコマンドでパスワードを設定します。
ネットワーク経由でログインするときはこの
root@localhost:~# passwd
Enter new UNIX password:"自分で決めたパスワード"
Retype new UNIX password:"自分で決めたパスワード"
passwd: password updated successfully
5-3.ネットワークの確認
ifconfgコマンドでネットワーク情報を表示します。接続しLANにDHCPサーバーがあればIPアドレスが割り振られます。私の環境では:192.168.XX.XX が割り振られていました。(実際にはXXには数字が入ります)。
root@localhost:~# ifconfig
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0a:35:00:01:22
inet addr:192.168.XX.XX Bcast:192.168.0.255 Mask:255.255.255.0
inet6 addr: fe80::b7b2:1124:XXX/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:86 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:91 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:9425 (9.4 KB) TX bytes:9769 (9.7 KB)
Interrupt:31 Base address:0xb000
lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1
RX packets:63 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:63 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1
RX bytes:5363 (5.3 KB) TX bytes:5363 (5.3 KB)
5-4.アップデート
”apt-get update”と入力するとネットワーク上の最新のパッケージをインストールしてくれます。
root@localhost:~# apt-get update
Hit:1 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial InRelease
Hit:2 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial InRelease
Hit:3 http://ports.ubuntu.com xenial InRelease
Reading package lists... Done
root@localhost:~#
5-5.終了
haltコマンドを実行するとシステムを停止します。”System halted"表示されたら電源を切ります。
root@localhost:~# halt
～ログ表示～
[ 747.864432] reboot: System halted
6.Ubuntディスクトップを使いた場合
ZYBOのUSB OTGにUSBハブを接続してUSBキーボードとUSBマウスを接続します。電源はUSB給電で容量が不足気味で動作が不安定になるので、外部電源５Vの２A程度のもの接続します。
ZYBOの電源を入れてLinuxが立ち上がったら"startx"と入力します。しばらくするとUbuntディスクトップが起動します。