GPIOプログラム

1.SDKの起動
 Vivadoを起動してVivadodでMaicroblaze(導入編)で作った設計プロジェクトarty_pj_01を開きます．
File->"Lunch SDK"でSDKが起動する．

2.ワークスペースの指定
 OKをクリックすると"Local Project"にエキスポートされたデータを元にSDKが起動する．

3.GPIOのAPIドキュメントの表示
 起動したSDKでProject Explorerのprog_01_bspにあるsystem.mssをダブルクリックして開く．
system.mssのgpioの横のDocumentationをクリックするとブラウザ上にGPIOのAPIドキュメントが表示される．

4.GPIOのAPI
 GPIOのAPIドキュメントの左側のgpio_v4_3->APIs->Allをクリックすると利用できる関数、マクロが表示される．

5.サンプルプログラムのインポート
 SDKでsystem.mssのgpioの横のImport Examplesをクリックするとサンプルプログラムのインポートが開始する．

6.サンプルプログラムの選択
 xgpio_exampleにチェックいれてOKをクリック

7.サンプルプログラムの内容
 xgpio_example.cにGPIOのAPIを利用してGPIOに接続されたLEDを点滅させるプログラムが書かれている．

8.ビルドの実行
 Project Explorerのprog_01_bsp_xgpio_example_1の上でマウス右ボタンを押してBuild Projectを選択するとビルドが実行される．

9.Bitファイルの書き込みツール起動
 ArtyをUSBケーブルでPCと接続しtて、SDKで"Xilinx Tools"->"Program FPGA"を選択

10.Bitファイル書き込み
 Bitファイルがトップ階層名(diagramデザイン名_wrapper).bitになっていることを確認して
Programをクリックする．ArtyのFPGAへ書き込みが実行される.

11.プログラムの実行
 "Project Explorer"->"prog_01_bsp_xgpio_example_1"の上でマウスの右ボタンを押して
"Run As"->"1 Launch on Hardware(System Debugger)"を選択する
プログラムの実行ファイルがArtyにダウンロードされて、実行される.

12.プログラムの実行結果
LED4が点滅する

13.プログラムの改造①
 GPIOでディップスイッチの値を読み込んでLEDに表示するようにプログラムを改造します．
ハードウェアの設計でデップスイッチを接続したのはGPIO2なので
#define SW_CHANNEL 2
とマクロ定義する

14.プログラムの改造②
 main関数なにのwhile(1)のループ内部をコメントアウトする
GPIOのAPIドキュメントを参考してGPIO2の値を読み込んでGPIO1へ書き込む処理を追加

ファイルをセーブしてビルドを実行する

15.改造プログラムの実行結果

prog_01_bsp_xgpio_example_1を実行する．

ディップスイッチの設定に応じてLEDが点灯すれ
正常動作です．